直線模組也稱為線性模組、線性模塊、直線模塊、單軸機器人、精密定位工作臺、直線滑臺、直線工作平臺。線性模組一般有皮帶式和絲杠式兩種。
　　
　　皮帶傳動式單軸機器人的本體為精密擠壓鋁型材，本體兩側(cè)和底座的安裝面有T型螺帽滑槽，確保底座安裝和固定的實用性。型材的兩側(cè)T型螺帽滑槽可以安裝傳感器。一體的型材和直線導(dǎo)軌承載設(shè)計，高剛性，高速度，摩擦系數(shù)低，噪音小。平臺本體的密封用不銹鋼帶與磁性密封條，全封閉式防塵設(shè)計，使用壽命長。是特別為多軸線性機械手臂的設(shè)計及制造者所提供的組合。Cubic皮帶傳動式本體是為固定各種行程、傳動及動力需求而設(shè)計的模組化單軸機械手臂。
　　同步帶模組特點：
　　
　　鋼絲同步帶傳動；
　　
　　高負載能力，速度高達3米/秒；
　　
　　運輸負載可達1700 N；
　　
　　最大力矩可達115 Nm；
　　
　　重復(fù)定位精度±0.05毫米；
　　
　　維護成本低，可調(diào)整皮帶的張緊；
　　
　　容易安裝，帶有鍵槽的中空驅(qū)動軸；
　　
　　為附件安裝和驅(qū)動器本身需要的T形槽設(shè)計；
　　
　　連接驅(qū)動軸夾緊裝置（用于多軸系統(tǒng)的連接）；
　　
　　齒輪箱可選，多種多軸連接部件可選，安裝附件和支架可選擇。
　　
　　應(yīng)用場所：工裝夾取，移載、定位，自動化工作站，半導(dǎo)體設(shè)備、TFT-LCD液晶面板設(shè)備，太陽能設(shè)備，LED線上設(shè)備，機械內(nèi)部XYZ軸工作平臺、點膠、鎖螺絲、視覺檢測、量測設(shè)備等，高速高精度場所。