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工業(yè)機器人系統之視覺系統介紹

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發(fā)布時間:2020-03-23 14:10:33

  最近幾年,隨著科技的發(fā)展和機器人市場的迅速擴展,工業(yè)機器人迎來了前所未有的良好發(fā)展機遇。原來以人工為主的生產模式,逐漸變成以工業(yè)機器人為主了,現在小編為大家?guī)砹斯I(yè)機器人系統之視覺系統介紹,感興趣的朋友們來一睹為快吧。
  
  工業(yè)機器人系統之視覺系統介紹:新型的工業(yè)時代中,科技在發(fā)生著翻天覆地的變化,原有單純采用通過示教和預編程來實現自動化工作的機器人產品在柔性生產能力上已經很難滿足現代生產的需要,引入具備機器視覺功能的機器人產品就顯得很有必要。
  
  在原有條件下,生產線上的搬運機器人大多是通過視覺再現或者預編程來實現各種操作,這樣物體的初始位姿和終止位姿都是嚴格限定的,機器人知識完成點到點的任務動作,而對于外部參數變化的物體的搬運,這種機器人的處理能力就有點捉襟見肘了。這樣一來,整個生產線的生產柔性就會變的比較差,滿足不了柔性生產系統對物料輸送和搬運的要求。在這種情況下,為保證機器人順利高效的完成工作任務和提高工作效率,就必須引入機器視覺技術來實現對目標物體的識別和定位。
  
  以上就是關于工業(yè)機器人系統之視覺系統介紹,現在裝備了機器視覺系統的工業(yè)機器人已經被應用于許多領域,在很多自動化的生產線上都能看到這種機器人的身影,不僅極大的提高了生產的速度和質量,還能最大限度的保證人身的安全。
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