工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。雖然不及人類，但相對(duì)于很多工業(yè)自動(dòng)化常見的專機(jī)（專為一類工業(yè)應(yīng)用或一家客戶定制的機(jī)電集成方案），工業(yè)機(jī)器人還是靈活多了。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。
　　
　　系統(tǒng)要求
　　
　　工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和工控機(jī)控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3～6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，其中腕部通常有1～3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作；工控機(jī)就相當(dāng)于是工業(yè)機(jī)器人的大腦，決定工業(yè)機(jī)器人功能和性能的關(guān)鍵因素，控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動(dòng)位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動(dòng)作的時(shí)間等參數(shù)，一般工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用在相對(duì)惡劣的工作環(huán)境中，對(duì)控制系統(tǒng)硬件方面的要求比較嚴(yán)苛。
　　
　　解決方案
　　
　　而由于工業(yè)環(huán)境相對(duì)較惡劣，對(duì)工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的硬件要求更為嚴(yán)苛，普通的硬件是無(wú)法勝任的，只有工控級(jí)的工業(yè)電腦硬件才能為工業(yè)機(jī)器人提供專業(yè)硬件方面的產(chǎn)品方案支持。佳維視嵌入式電腦JWS-232A這款基于Intel 芯片組、支持i7/i5/i3處理器、板載4G DDR3內(nèi)存，6xCOM口，6xUSB口、1x HDMI顯示接口等支持定制多種接口。作為能在惡劣環(huán)境中沖鋒陷陣的工業(yè)級(jí)嵌入式電腦，佳維視JWS-232A工控機(jī)采用PWM調(diào)速風(fēng)扇及全鋁機(jī)殼條幅格狀和3根銅管導(dǎo)相結(jié)合散熱設(shè)計(jì)，抗破壞能力強(qiáng)+獨(dú)有減震設(shè)計(jì)，適應(yīng)寬溫，能在粉塵大、濕度高等惡劣環(huán)境條件下穩(wěn)定運(yùn)行，可靠性高。